总体来说，泌尿系统结石可以治好。泌尿系统分为肾脏、输尿管、膀胱、尿道等结构，这些结构发生结石后，通过以下治疗，可以去除结石、消除危害：

1、病情简单、体积小的结石，可以通过药物治疗溶石或排石。

2、体积较大的结石，可以通过输尿管镜取石、经皮肾镜取石、腹腔镜取石等手术方式进行治疗，也可通过体外冲击波碎石进行治疗。

应注意，除了针对结石的治疗外，还应寻找结石发生的原因、进行病因治疗。通过健康指导、外科操作，去除病因，避免结石复发。