孕晚期耻骨疼得厉害，可以通过以下三种方法缓解：

1、孕妇可以使用托腹带，从而分担胎儿的重量，缓解胎儿对耻骨联合的压迫，从而减轻疼痛。

2、如果孕妇有久站、久坐的习惯，一定要及时纠正，对缓解耻骨疼痛有一定的作用。

3、在怀孕期间，孕妇要适当进行运动，增强核心肌群的力量，从而承托胎儿的重量，可有效避免孕晚期发生耻骨疼痛。