婴儿舌头上的奶垢需要清理。
婴儿舌头上的奶垢通常是由于喂食过多或者婴儿消化不良引起的，如果不及时清理，则不利于婴儿的口腔卫生，可能会导致婴儿出现一系列口腔问题，比如龋齿、鹅口疮或者其他炎症性疾病。
因此，每次在婴儿吃完奶之后，家长都应该给婴儿喂一些温开水，以便于清洁口腔，然后可以用小勺或者压舌板轻轻地刮一刮舌面，或者用无菌棉签或者纱布蘸取温开水，轻轻地给婴儿擦拭口腔黏膜和舌面，以及时清除奶垢，避免婴儿口腔疾病的发生。
需要提醒家长的是，某些婴儿可能会在吃奶的过程当中睡着，家长应该及时将婴儿唤醒，清理好口腔后再睡。