发现永久性右脐静脉的胎儿后，是否可以继续妊娠，具体情况因人而异。

1、如果胎儿永久性右脐静脉并未合并其他畸形，且未对胎儿的生长发育造成影响，胎儿预后一般良好，孕妇通常可以继续正常妊娠。

2、如果胎儿为单纯的永久性右脐静脉，但伴随有生长受限等异常，可根据胎儿的具体情况，在专业产科医生指导下，考虑是否继续妊娠。

3、如果胎儿永久性右脐静脉合并有其他心脏畸形，其预后多与伴随的畸形情况有关，严重者可能需遵医嘱酌情考虑终止妊娠。