先天性马蹄内翻足的症状表现为，出生后足部即出现明显马蹄内翻状畸形，一侧或双侧均可发生。

若发生在单侧，可将患侧足与健侧足进行比较，通常患侧足较小，且出现明显的内翻下垂畸形，包括足部下垂和前足内翻，呈跖屈畸形，严重者足尖可朝向对侧。

需要提醒的是，先天性马蹄内翻足可以在产前通过B超检查来早期发现，一旦确诊，应及早进行治疗，以取得更好的治疗效果。