可以根据患者的临床表现和X线检查结果来诊断先天性马蹄内翻足。

1、临床表现：患者常表现为明显的足部内翻下垂畸形，一般分为松软型与僵硬型。松软型畸形较轻，足小，皮肤及肌腱不紧，用手法即可矫正，且预后较好；而僵硬型畸形严重，跟骨小，跟腱细而紧，呈现严重马蹄内翻、内收畸形，手法矫正困难，更需要早期进行干预治疗。

2、X线检查：可以明确足部畸形的位置，确定骨头的发育情况，有助于早期诊断马蹄内翻足。