先天性马蹄内翻足不一定要手术治疗。

先天性马蹄内翻足的治疗是一个系统的规范的综合治疗过程。临床上，对于先天性马蹄内翻足的患者要进行早期的干预治疗，比如早期手法矫正、早期支具维持、早期石膏矫正等，通常可获得很好的治疗效果。如果进行早期保守治疗后效果不理想，才会考虑进行手术治疗。对于部分足下垂比较严重的患者，也可能会在早期进行皮下切腱术，以延长、松解跟腱，维持保守治疗的效果。

综上所述，先天性马蹄内翻足不一定需要进行手术治疗，临床上医生会根据患者的病情和指征来判断是否进行手术治疗及手术的方式。