睾丸囊肿是指发生在睾丸的囊肿，临床上较少见，可分为单纯性囊肿、炎性囊肿、肿瘤性囊肿、表皮样囊肿（又称成熟畸胎瘤）。睾丸囊肿是否会自愈，与囊肿的性质有关。例如，单纯性囊肿有可能通过再吸收慢慢消失，存在自愈的可能；表皮样囊肿一般不会自愈；如果是以囊肿表现为囊实性肿瘤，更不会自愈。

因此，如果患者在行超声或者其他的影像检查时，发现了睾丸囊肿，需去专业的医疗机构就诊，由医生对囊肿性质进行判断，并制定相应的诊疗方案，不能等待睾丸囊肿自愈。