皮罗综合征又称为皮罗序列征，在1923年由Pierre Robin首先报告，是一种包含有小下颌畸形、舌后坠和腭裂三大主要特点表现的疾病。

皮罗综合征主要表现为呼吸道梗阻，患者可能会出现呼吸不畅等症状。皮罗综合征可以单独存在，也可以作为一组症状存在于其他疾病中，大约有50多种综合征可以包含有皮罗序列征的表现。

外源性因素（比如羊水过少等）、内源性因素，都可能会导致下颌骨发育不足，从而引起皮罗综合征。此外，神经性肌张力下降会导致下颌运动不足、生长缓慢，造成下颌骨过小，就会使口腔体积变小、舌头后坠，如果同时在胚胎发育过程中，腭突上抬受阻，就会形成腭裂，从而表现为皮罗综合征。