膀胱镜检查是指将带有光学和成像系统的器具，通过尿道放入膀胱内进行相应检查，必要时还可进行操作的一种医学过程。
膀胱镜检查具有百年历史，并且该项检查已成熟发展了七八十年。而且随着医学科技的进步，膀胱镜检查已经从之前的硬镜转变为软镜，这有效的减轻了患者痛苦，并使得操作更加精细、可靠。
膀胱镜检查主要用于判断膀胱内是否出现肿瘤；当然如果B超、CT、核磁共振等影像间接成像技术，无法明确诊断膀胱内出现的问题时，也可通过膀胱镜检查，直接观察膀胱内的异常改变；而且膀胱镜检查除了可以直接观察以外，医生还可通过膀胱镜从膀胱黏膜或者病变部位取活检，然后交由病理科医生进行病理分析，从而明确具体病因。
