有血尿不一定需要做膀胱镜检查。

可引起血尿的原因繁多，如结石、肿瘤、外伤、感染等，均可造成血尿的出现。如果医生根据患者的病史、影像学检查结果（如CT、核磁共振、B超等）等，可明确引起血尿的病因，则无需进行膀胱镜检查。

如果其他影像学检查、检验学检查等，无法帮助明确引起血尿的原发病时，则需进行膀胱镜检查。一般可引起血尿的病变部位，可能是肾、输尿管、膀胱、尿道等，而膀胱镜只能检查膀胱、尿道，无法检查输尿管、肾。所以，当怀疑引起血尿的病变部位是尿道、膀胱时，则需进行膀胱镜检查；如果膀胱、尿道正常，但高度怀疑上尿路异常，即某一侧的肾脏、输尿管异常引起血尿时，也可进行膀胱镜检查，观察输尿管膀胱口的尿液颜色，以明确那一侧病变引起的血尿。