大多数尿潴留不能自愈，只有少数情况下尿潴留能自愈。
1、如果发生急性尿潴留，由于急性尿潴留发病较急，并且会带给患者一定的痛苦，导致患者无发等待尿潴留自愈。
2、可引起慢性尿潴留的疾病，一般不可自愈，如良性前列腺增生、神经系统损伤、外周神经病变、糖尿病等。如果上述疾病不能得到较好控制，则尿潴留也不能自愈。在尿潴留早期，通过机体代偿，可能会使尿潴留得到缓解，但这种代偿可能会以潜在的继续损害而存在。虽然患者可通过增加腹压的方式减少膀胱内的尿潴留，但一旦失代偿，通常会造成严重后果。
3、少数情况下，由于前列腺增生引起膀胱结石，而膀胱结石堵在尿道内引起尿潴留。如果通过加压排尿，将结石排出，则可能会导致排尿增多，从而使得尿潴留自愈。