人的一生有两副牙齿，根据萌出的时间，可以分为乳牙和恒牙，其中，乳牙一般在两岁半左右长全，而恒牙长全的时间不能一概而论，主要与个体的发育情况等有关。
1、乳牙共有20颗，在上下牙列的左右侧各有5颗，从中线起至两旁，分别称为乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第一乳磨牙、第二乳磨牙。一般情况下，在出生后6~8个月左右，开始萌出乳中切牙，然后依次萌出乳侧切牙、第一乳磨牙、乳尖牙、第二乳磨牙。在两岁半左右，乳牙会全部萌出。
2、恒牙共有28~32颗，在上下颌的左右侧各有7~8颗，从中线起至两旁，分别称为中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙、第三磨牙（即智齿）。除智齿外的其他牙齿，一般会在12~13岁左右长全，而智齿可能在20岁左右萌出，也可能在40岁左右萌出。另外，还有部分人群，终生都不会萌出智齿。