孕晚期胎儿腿短，需要根据胎儿股骨长偏短的范围，来选择不同的干预措施。
1、如果胎儿股骨长偏短在相应孕周的两个标准差以内，一般是正常范围，可能与遗传因素、营养因素有关。对于这种情况，通常无需特殊处理，但孕妇平日要保证饮食均衡、营养全面，保持合理、健康的生活方式。
2、如果胎儿腿短超过相应孕周的两个标准差以上，通常提示存在异常，此时需行产科超声检查，了解其他超声软指标情况，例如侧脑室、肠管、双肾集合系统、其他长骨长度等，判断有无其他部位畸形。如果合并有其他超声软指标异常，则需进一步行羊水穿刺或脐带血穿刺，排除胎儿染色体异常可能，并根据检查结果选择是否继续妊娠。