生理性牙髓充血一般是可以自愈的，但病理性牙髓充血不一定可以自愈。

牙髓充血的病因主要包括细菌感染、创伤、物理因素、化学刺激等，其中细菌感染是主要原因。当牙体组织龋坏比较深、楔状缺损、存在肉眼不易发现的裂纹或者发育畸形等时，牙齿的完整性遭到破坏，细菌就可以从牙冠部的缺损或者缺陷处进入牙髓腔，从而引起牙髓的早期炎症反应。如果不及时进行治疗，去除刺激因素，牙髓充血是无法自愈的，甚至可能会进一步发展为牙髓炎。

如果牙齿受到一过性外力冲撞，就可能会引起牙髓充血，此时牙髓充血的致病因素已经不存在，其能否自愈往往取决于多种因素，要严密观察。