手脚发麻可能与疾病、外伤或长期姿势不良等因素有关，需明确诊断，针对病因治疗。
常用的药物包括：
1，营养神经药物：手脚发麻可能由局部神经受刺激引起，因此可适当使用此类药物，以营养神经，促进神经功能恢复，缓解不适症状。药物包括维生素B、甲钴胺、腺苷钴胺等。
2，非甾体类抗炎药：常用布洛芬等，可缓解局部神经损伤性炎症， 从而改善不适症状。
3，肌肉松弛剂：如乙哌立松等，可有效缓解肌肉痉挛引起的疼痛，并解除对神经、血管等组织的刺激，从而起到改善症状的作用。
4，激素类药物：长期的骨关节炎病变会引起骨关节周围神经受损，或供养不足，从而引发手脚发麻。可根据病情进行局部药物注射，缓解手脚发麻症状。常用有醋酸泼尼松龙等。
5，中成药：天麻丸，具有祛风除湿，通络止痛的功效，可缓解手脚发麻。
6，其他：必要时，还可通对针对可能引起手脚发麻的原发疾病进行治疗，减轻神经损害，也可缓解麻木症状。如存在糖尿病患者，可使用二甲双胍、格列吡嗪、胰岛素等药物控制血糖；患有高血压疾病者，可使用硝苯地平、卡托普利等药物治疗控制血压等。
久蹲、不正确睡眠姿势、局部受压等引起的手脚发麻，通常一段时间后可自行缓解，一般无需特殊治疗。但当手脚发麻症状持续存在不缓解时，建议积极就医，尽早查明原因，并及时进行相关治疗。药物治疗时，要严格遵循医嘱用药，避免擅自用药，以防影响治疗效果。此外，日常注意休息，适当进行肢体活动，在专业医师指导下进行相应的肢体锻炼，或者辅以理疗、针灸、推拿、按摩等，也有助于缓解不适。