孕妇可通过以下几种方法判断胎儿有无缺氧：

1、胎儿的氧气是由母亲的血氧通过胎盘和脐带传输到胎儿体内的。孕妇可通过每日监测胎动次数了解胎儿的氧气供应情况，当发现胎动次数明显减少或明显频繁，与平时相比出现异常时，应及时就医。

2、医生会通过一些方法监测胎儿是否有缺氧，孕晚期还可以通过胎心监护持续监测胎儿的胎心变化，进而判断胎儿是否有缺氧。

3、对于胎儿发生慢性缺氧的情况，可通过超声检查测定脐血流、羊水的量，进而判断胎儿是否有胎盘功能不良等问题。