牙垢需要清除。因为，如果牙垢未能及时清除掉，牙垢中的软垢、牙菌斑和牙结石，会对牙齿和牙周组织造成一定的损害，严重影响口腔健康。
1、软垢的危害。软垢是由食物碎屑和细菌组成的软而黏的沉积物，多附在牙颈部以及牙齿邻面等不易清洁的部位，如果未能及时清除，软垢中的细菌可利用食物中的糖发酵产生酸性物质，导致牙体硬组织发生溶解和破坏，进而引发龋齿。
2、牙菌斑的危害。牙菌斑是附着在牙齿表面的细菌性薄膜，如果未能及时清除，牙菌斑中的细菌可利用食物中的糖发酵产生酸性物质，导致牙体硬组织发生溶解和破坏，引发龋齿；牙菌斑也是牙周病的始动因素，牙菌斑中的细菌可直接侵害牙齿周围组织，激活机体的免疫反应，导致牙龈红肿、牙槽骨吸收，造成牙齿松动、移位、脱落等。
3、牙结石的危害。牙结石由软垢和牙菌斑变硬而形成，是沉积在牙齿表面的钙化物质，是牙周炎的重要诱发因素，可促进牙周炎的发生和发展，会导致牙龈红肿、牙槽骨吸收。同时，牙结石还能增加牙菌斑的聚集，妨碍牙菌斑的去除，对口腔清洁非常不利。
综上，建议广大民众，应坚持每天通过刷牙、使用牙线等方式清洁牙齿，坚持每半年至一年定期到正规医院口腔科洗牙一次，及时去除牙垢，以避免发生龋齿和牙周炎等病变。