儿童吃磨牙棒的时间主要取决于牙齿萌出时间，一般建议儿童在牙齿萌出前1～2个月开始吃磨牙棒。

一般来说，如果儿童年龄比较小，是无法握住磨牙棒的，因此不建议儿童过早食用磨牙棒，可以在牙齿萌出前1～2个月开始吃磨牙棒。吃磨牙棒既可以缓解牙齿萌出时所造成的局部牙龈不适，也可以锻炼儿童的咀嚼能力，帮助儿童纠正乱咬东西的习惯。

家长可以选择正规厂家生产的磨牙棒，也可以自行制作磨牙棒。胡萝卜的味道儿童是可以接受的，且其质地相对比较硬，因此家长可以将胡萝卜切削成块状，作为磨牙棒让儿童食用。