儿童牙齿未萌出时，是可以吃磨牙棒的。

对于牙齿未萌出的儿童来说，吃磨牙棒既可以缓解牙齿萌出时所造成的局部牙龈不适，也可以帮助乳牙突破牙龈阻力，萌出到口腔内。此外，年龄较小的儿童容易乱咬东西，吃磨牙棒可以帮助儿童纠正乱咬东西的习惯。磨牙棒相对比较硬，可以对局部牙齿、颌骨提供一定的功能刺激，促进其发育。

但需要注意的是，当儿童的牙齿已经萌出，或者家长在培养儿童饮食习惯时，一般不建议选择含糖量高的磨牙棒，以防止儿童的牙齿发生龋坏。