髋关节半脱位属于髋关节发育不良，是指股骨头位于髋臼边缘，并未完全脱出髋臼。
发育性髋关节发育不良简称髋关节发育不良，根据股骨头和髋臼的位置关系分为髋臼发育不良、髋关节半脱位、髋关节脱位。在髋关节半脱位早期，新生儿、婴幼儿和较小的儿童一般没有比较典型的症状。随着行走增加，患儿会逐渐出现跛行。年龄较大的儿童和青少年主要表现为明显跛行、髋关节活动后疼痛。患儿成年后的主要表现是跛行、疼痛以及活动受限，会对正常工作和生活造成一定的影响。
儿童髋关节半脱位的具体原因尚不明确，可能和性别、胎位、遗传因素等有关。流行病学研究表明，女性的发病率明显高于男性，大约是男性的5～6倍。此外，相比非臀位生产的新生儿来说，臀位生产的新生儿出现髋关节半脱位的概率是比较高的。部分髋关节半脱位具有一定的家族遗传倾向。