儿童隐匿阴茎是否会自己好，需根据具体情况而定。

1、如果儿童隐匿阴茎是由于肥胖造成的，则患儿通过减肥、多运动等方法，减少阴茎周围的脂肪，就可以使得阴茎显露，从而达到自愈效果。

2、如果儿童隐匿阴茎是由于包皮口狭窄造成的，随着患儿的生长发育，或者其他方法干预，使得包皮口扩大，阴茎头外露，就可使得阴茎显露，尤其是到了青春期，儿童的阴茎发育较快，短时间内隐匿的阴茎，就能生长出来；但如果患儿的包皮口持续狭窄，通过各类方法也无法缓解，并且患儿减肥困难，则不能使隐匿的阴茎生长出来，从而影响患儿的阴茎外观，以及排尿功能，针对此种情况，建议患者及时进行手术治疗。