梅毒不治疗不会自愈。因为梅毒是由于梅毒螺旋体感染所引起的，如果梅毒患者没有接受规范的“驱梅治疗”，则体内的梅毒螺旋体不会自行消失，而梅毒也就不会自愈。
需要注意的是，部分梅毒患者的皮损可能自行消退，但这并不意味着梅毒已经趋于好转或者自愈，此时梅毒可能仍在发展。例如，一期梅毒主要表现为硬下疳，这种皮损可能在一段时间后自行消退，但随着疾病的发展，潜伏在患者体内的梅毒螺旋体可能会引起二期梅毒，使患者全身都出现皮疹。
综上所述，梅毒不治疗无法自愈，建议梅毒患者在确诊后要积极地配合医生进行治疗，以免延误了最佳的治疗时机。