龟头刺痛能否自己好，主要取决于病情的严重程度，病情较轻时可以自己好，病情较重时则无法自己好。
1、可以自己好的情况：如果患者仅表现为龟头轻微刺痛，没有持续性剧烈疼痛，也没有局部皮肤红肿、疼痛、破溃等症状，则可能是由于局部轻微炎症导致的，一段时间后炎症可以自行消除，可能会自己好。
2、无法自己好的情况：如果患者龟头刺痛明显，还伴有会阴部、下腹部、腹股沟、睾丸等部位的坠胀、疼痛症状，则可能是由于慢性前列腺炎、龟头炎等疾病导致的，通常不会自己好，需要积极针对原发病进行治疗。以慢性前列腺炎为例，患者可以使用乳酸左氧氟沙星片、阿奇霉素片等药物进行抗感染治疗，也可以使用塞来昔布胶囊等药物缓解疼痛症状，还可以通过微波、射频、激光等物理治疗手段，消除炎症和组织水肿。
综上所述，如果龟头刺痛患者还伴有其他部位不适症状，需要及时前往正规医院男科或泌尿外科就诊，通过血常规、尿常规、前列腺液检查等明确病情，然后在医生的指导下进行处理。