肾虚可能会导致阴茎疲软。
中医认为，肾为先天之本，主藏精、主生殖。机体生殖器官的发育，性功能的成熟与维持以及生殖能力等，均取决于肾中精气的盛衰。因此，当肾虚时，可以引起阴茎疲软的表现，严重时可出现性欲减退、早泄等性功能障碍。同时根据肾气虚、肾阳虚、肾精亏虚、肾阴虚等不同的虚损类型，患者可以出现不同的伴随症状。
1、肾气虚：主要表现为阴茎疲软、射精无力或早泄、遗精，同时常伴有腰膝酸软、精神不振、容易疲劳、水肿、小便不利或小便频多等症状。
2、肾阳虚：主要表现为阴茎疲软发凉、性欲淡漠、精液清稀、小腹及会阴冷痛，同时伴有腰膝冷痛、手脚发凉、全身怕冷、小便清长、夜尿增多、大便稀薄或夹有大量未消化的食物等症状。
3、肾精亏虚：主要表现为阴茎疲软、精液量少而稀，同时伴有腰酸腿软、头晕、耳鸣、失眠、健忘、须发早白、牙齿松动等早衰症状。
4、肾阴虚：主要表现为性欲异常旺盛但阴茎疲软不坚、易于早泄或遗精，同时伴有失眠多梦、口咽干燥、手足心热、潮热（自觉如潮水般定时发热）、盗汗（夜晚入睡时出汗、醒后汗止）等症状。
值得注意的是，除了肾虚以外，阴茎疲软还可能由肝气郁结、气滞血瘀、湿热下注等因素引起，或是多种因素共同作用导致。因此，建议存在阴茎疲软的患者，及时到正规医院的中医科、男科就诊，由专业中医师进行辨证论治。患者不宜自行诊断，以免失治误治，导致病情加重。