睾丸是通过生精小管产生精子的。
睾丸小叶中含有生精小管，而生精小管上皮的生精细胞具有产生精子的作用。生精细胞是多种细胞的统称，包括精原细胞、初级精母细胞、次级精母细胞、精子细胞、精子。前者会依次发育分化为后者，最终形成精子。
随着男性的成熟，雄激素会大量分泌。在雄激素作用下，精原细胞会不断生成初级精母细胞，并进行有丝分裂，成为次级精母细胞，再经过两次减数分裂形成精子细胞，精子细胞在生精小管内经过变形成为外形成熟的精子。
刚产生的精子仅是外形成熟而已，并不具备受精能力，会通过输出小管进入附睾，并在附睾中停留18~24小时后，才能获得运动和受精的能力，并在性生活中随着性高潮的过程，通过附睾、输精管、射精管、精囊、前列腺排出体外，从而实现生育目的。
