大多数的婴幼儿能喝奶。
奶是一类食品，既包括人乳，也包括牛乳、羊乳、马乳等兽乳，还包括配方奶等。世界卫生组织（ＷＨＯ）推荐的婴幼儿最佳喂养方式为从出生到６月龄的纯母乳喂养。虽然婴儿一般自6月龄开始需要适度添加辅食，但仍需继续母乳喂养，一直到2岁或2岁以上。但如果母乳不足或由于各种原因不能进行母乳喂养，一般会采用配方奶、兽乳等，进行人工喂养。
因此，奶是婴幼儿的主要食物。需要注意的是，部分婴幼儿可能会存在乳糖不耐受、牛奶蛋白过敏等情况，所以孩子第一次喝奶后家长应注意观察，如果发现存在腹泻、皮疹等疑似过敏的情况，应及时就医诊治。