临床上，通常在6~8周左右可以通过B超测胎心率。
胎心率是指胎儿每分钟心脏跳动的频率。一般在停经42天左右，也就是孕6周时，正常宫内妊娠的孕妇就可以通过B超监测胎心率。如无异常，能够明确地见到宫内胎芽和胎心管搏动。如果孕妇在孕前存在月经周期不规律、排卵较晚、受精卵着床较晚等情况，可能会导致宫内胎芽、胎心管搏动被检查到的时间相对延迟，但通常不会超过停经56天，也就是孕8周左右。因此，在正常情况下，怀孕6至8周开始可以测胎心率，如果孕妇存在身体较瘦、子宫前位等现象，时间上还可能相对提前。
正常胎儿每分钟心脏跳动的次数一般在120次到160次的范围之内，当胎儿的心脏结构随着孕周增加而逐渐发育成熟时，胎心率也会逐渐下降。到孕晚期，正常胎儿每分钟心脏跳动的次数通常在110次到160次的范围之内。
如果胎心率持续出现每分钟超过160次的情况，则可能存在胎儿缺氧、孕妇患病等异常现象，需引起重视，可及时前往医院产科就诊，通过彩超、胎心监测等方式来明确诊断。孕妇平时需注意休息，不宜过度劳累或进行剧烈运动，以免对母体的健康和胎儿的发育造成不良影响。