硬度不够临床上又称为阳痿、勃起功能障碍，主要表现为阴茎不能勃起、勃起不坚或不能维持勃起以完成性生活。
治疗常用的药物有：
1，5型磷酸二酯酶抑制剂（PDE5i）：PDE5i为首选药物，能松弛海绵体内平滑肌，使血液流入致阴茎勃起。最常用的为西地那非，其不良反应主要包括头痛、消化不良、背痛、面色潮红、肌痛、腹泻等，这些不良反应发生率均较低且绝大多数为轻微症状。另外还可选择他达那非或伐地那非。此类药物禁忌与硝酸酯类药物（如硝酸甘油、单硝酸异山梨酯）合用，否则会发生严重低血压。
2，雄激素：对于非垂体功能紊乱引起低血清睾酮而致的勃起功能障碍，经过补充雄激素后，可提高性欲、改善勃起功能。常用药物如庚酸睾酮。
3，中药制剂：可在医师指导下选用某些中成药进行治疗，如肾阳虚衰则选择温肾壮阳的中药，如右归丸；如阴虚则可以用滋阴补肾的中药，如六味地黄丸等。
4，其他：对高催乳素症引起的勃起功能障碍可选用溴隐亭；某些器质性勃起功能障碍可选用育亨宾。对于口服药物无效的患者，医生可能会建议使用阴茎海绵体内注射疗法。目前，常用药物包括前列地尔、罂粟碱、酚妥拉明等。
除上述药物治疗外，还可使用真空勃起装置，是利用负压吸引血流进入阴茎海绵体，从而促使阴茎勃起的一种物理治疗方法。此外，还应改善不良的生活方式，良好的生活习惯，如戒烟、适度有氧运动、合理膳食、控制体重和规律生活等，不仅能够改善血管功能，对勃起功能有益，而且对整体健康有益。在药物治疗或者其他治疗无效的情况下，可以采取手术治疗，手术方式包括阴茎血管手术、阴茎假体植入手术等。