睾丸鞘膜积液能否自愈需要根据具体情况而定，不能一概而论。如果是新生儿时期发现的睾丸鞘膜积液，则可能会自愈；如果是其他时期发现的睾丸鞘膜积液，则很难自愈。
1、新生儿时期：新生儿的鞘膜突还未完全闭合，与腹腔相通，因此在哭闹时可能会出现睾丸鞘膜积液，平卧时积液会消失。随着年龄的增大，一般两到三岁以后，鞘膜突闭合，睾丸鞘膜积液可能会自行吸收，即自愈。但是，如果2岁以内的患者伴有先天性腹股沟疝或睾丸病变时，须在早期进行手术治疗，以免引起严重的后果。
2、其他时期：如果是其他时期发现的睾丸鞘膜积液，尤其是成年患者，睾丸鞘膜积液一般不能自行吸收，即很难自愈。由于睾丸鞘膜积液对人体的损伤有限，如果症状不明显，一般不需要特殊医学处理，可随访观察；但是如果症状较明显，出现阴囊坠胀感，甚至造成了排尿困难、行走不便、性生活困难，则需及时行手术治疗，其手术方法有鞘膜翻转术、鞘膜切除术、鞘膜开窗术、鞘膜折叠术等。
需要注意的是，睾丸鞘膜积液预后较好，通常不会引起严重不良后果，患者无需过度担心，遵医嘱定期复查或择期手术治疗即可。