阴茎不硬是勃起功能障碍的一个表现，而勃起功能障碍是指阴茎不能达到或维持足够的勃起以完成满意的性生活，且病程为三个月以上的疾病，是男性最常见的性功能障碍之一。
勃起功能障碍的产生较为复杂，可能是夫妻关系不和谐、性知识不对称或缺乏、工作或经济压力大等心理性因素的缘故，也可能来自血管性因素、神经性因素、解剖结构异常等器质性因素，还可能是服用抗抑郁药、抗高血压药、抗精神病药等药品所致。患者通常会在中老年时期出现难以勃起、勃起硬度不足、勃起时间过短等症状，且随着年龄增长，这些症状更有可能出现。
怀疑患上勃起功能障碍者，应配合医生接受体格检查、激素水平测定、阴茎彩超、阴茎海绵体造影、阴茎勃起测试等检查。医生会根据检查结果明确病因及病情轻重，进而给予针对性治疗。目前，常用治疗方法包括药物治疗、对因治疗、物理治疗、一般治疗等，其中常用药物包括5型磷酸二酯酶抑制剂、雄激素及海绵体活性药物，物理治疗包括真空勃起装置或低能量体外冲击波疗法等，而一般治疗则需要患者增加体育运动，均衡膳食，控制体重。
一般来说，经过系统、针对性的治疗后，勃起功能障碍能够好转，阴茎不硬的问题也可以解决。