性发育迟缓的儿童长大后能否恢复正常，取决于患者体内是否存在完整且正常的生殖器官结构。
1、可能恢复正常的情况：如果存在完整且正常的生殖器官结构，由于体内的激素水平异常而导致的性发育迟缓，通过长期的服用或注射激素类药物，来调控内分泌状态，能够促进性发育并维持生殖功能。大多数患者能够追赶上同龄人的生长发育，并具备正常的生育能力。
2、难以恢复正常的情况：如果是由于生殖器官结构功能异常或者缺失而导致的性发育迟缓，比如先天性腺发育不良不全、先天性睾丸缺如等，则患者的治疗难度较大，很难恢复如正常人一样的结构和功能，多数患者成年后没有生育能力。
此外，及时的诊断和治疗也非常重要，如果治疗不及时，错过了青春发育期，就会导致身高、体型等方面的永久性影响，而且不同的个体对治疗的反应也会有所不同。治疗后需要长期的随访和监测，以确保治疗效果的持久性和安全性。