阴茎硬结症一般不能自愈。
阴茎硬结症是以海绵体白膜处的纤维化斑块形成为特征的疾病。对大多数症状较重的患者来说，即使经过专业的药物、手术治疗，也只能阻止疾病的继续发展，但难以完全治愈疾病，更别提自愈了。因此，患者需到男科、泌尿外科等科室就诊，在医生指导下，根据病情的严重程度、阴茎的弯曲度、对性功能的影响等，选择合适的治疗方法。
1、随诊观察：对于硬结比较小、不影响性生活的患者，可以定期观察。
2、药物或物理治疗：对于硬结相对比较大，对性生活有一定影响的患者，可以使用维生素E软胶囊、秋水仙碱片、盐酸维拉帕米片等药物进行治疗，也可以进行体外冲击波或负压吸引等物理治疗，有一定的改善供血、缩小硬结的作用。
3、手术治疗：对于阴茎弯曲角度过大、性功能受到影响的患者，药物治疗效果不佳时，可以考虑手术治疗。手术需要在疾病稳定期进行，手术方式包括白膜折叠术、硬结切除加补片移植手术等。
需要注意的是，一些文献报道、临床案例表明，极少数阴茎硬结症可能会自行消失，但具体原因尚不十分清楚，且比例较低。因此，多数阴茎硬结症患者还是需要及时就医治疗，缓解症状，抑制硬结的发展。