膝关节有积液是否会自愈，主要与导致膝关节积液的病因有关。
1、可能会自愈的情况：如果是由于劳累、膝关节轻度损伤、病毒感染等原因所导致的膝关节积液，一般积液量较少，可能会在适当休息后逐渐自愈，不需要进行特别的处理。患者可以在家自行观察3~5天，或者一周左右，如果症状有明显的缓解，则不需要到医院就诊。
2、不能自愈的情况：如果是由于自身免疫性疾病、痛风性关节炎、膝关节重度损伤、化脓性关节炎等原因所导致的膝关节积液，患者可能会出现关节明显肿胀、疼痛等症状，一般不能通过休息、局部用药好转。此时患者应该及时到医院骨科或运动医学科就诊，医生会根据具体情况进行针对性治疗。
综上所述，出现膝关节积液时，建议患者尽早到医院就诊，配合医生进行体格检查以及X线、超声、CT、核磁共振等影像学检查，以明确病因并评估严重程度，然后在医生的指导下进行治疗，不要寄希望于自愈，以免延误治疗时机，造成不良后果。