牙齿根尖周炎通常不会自愈。
根尖周炎是发生在根尖周围组织的炎症性病变，如不及时进行治疗，炎症的范围会逐渐扩大，严重损害牙槽骨及其他牙周组织，甚至还会影响全身健康；部分患者的根尖周炎会转为慢性期，虽然症状有所减轻，但是组织损害仍在进展，因此需要积极进行治疗。根尖周炎最主要的治疗方式是根管治疗术，同时可以配合药物治疗，必要时还应该拔除患牙。
1、药物治疗：根尖周炎与细菌感染有关，患者可以在医生的指导下，吃甲硝唑片、阿莫西林胶囊、盐酸克林霉素胶囊等药物进行治疗。根尖周炎可引起局部肿胀、疼痛等症状，患者可以吃非甾体抗炎药缓解疼痛症状，减轻炎症反应，比如布洛芬片、对乙酰氨基酚片等。
2、根管治疗术：医生会采用专用的器械对根管进行清理、成形，并使用有效的药物对根管进行消毒灭菌，最后严密填塞根管并行冠方修复，以达到控制感染、修复缺损等目的。
3、拔牙术：如果患牙严重受损，牙体破坏难以恢复，已经没有保留的价值，可以通过手术将其拔除。
综上所述，根尖周炎通常不会自愈，建议患者及时前往正规医院进行治疗，以免引起不良后果。