黄芪桂枝五物汤是一个中药方剂，为温里剂，具有益气温经、和血通痹的功效，主治血痹，具体症状可见肌肤麻木不仁、脉微涩而紧。临床常用于治疗皮肤炎、末梢神经炎、中风后遗症等见有肢体麻木疼痛，属气虚血滞、微感风邪者。
本方由黄芪、桂枝、芍药、生姜、大枣组成，其中黄芪为君，甘温益气，补在表之卫气。桂枝散风寒而温经通痹，与黄芪配伍，益气温阳、和血通经。桂枝得黄芪益气而振奋卫阳；黄芪得桂枝，固表而不致留邪。芍药养血和营而通血痹，与桂枝合用，调营卫而和表里，两药为臣。生姜辛温，疏散风邪，以助桂枝之力；大枣甘温，养血益气，以资黄芪、芍药之功；与生姜为伍，又能和营卫、调诸药，以为佐使。诸药合用，固表而不留邪，散邪而不伤正，邪正兼顾。
临床上凡证属气虚血滞、营卫不和者，皆可选用黄芪桂枝五物汤。血痹病舌质紫暗，脉沉细涩者，可加当归、川芎、红花、鸡血藤。治疗产后身痛可重用黄芪、桂枝。下肢痛加独活、牛膝、木瓜。上肢痛加防风、秦艽、羌活。腰疼重加杜仲、川断、狗脊、肉桂等。