竹虫是生长于竹子上的昆虫幼虫或蛹，主要的功效在于其营养价值。
食用竹虫常见于云南南部热带区域，和长江流域的少数地区。云南最常吃的竹虫是一种螟蛾“竹蠹螟”的幼虫。其成虫将卵产在笋芽内部的空腔中，幼虫出生后啃食嫩笋，等到竹子开始生长，被竹虫啃食过的腔体内部却已受损，因此竹节高度通常不到10厘米。竹蠹螟只生活在热带地区的丛生竹中，长江流域吃的主要是竹象、竹蜂的幼虫或蛹。它们也都寄生在竹节之中，个头比竹蠹螟更粗大。
竹虫富含蛋白质、氨基酸、脂肪酸、矿物质、维生素等营养成分，其中蛋白质含量可达30%～40%，是蛋白质的良好来源。另外，竹虫含有健康的脂肪，如不饱和脂肪酸Omega-3，对心血管健康和大脑功能有益。
需要注意的是，并非所有人群都适合进食竹虫，部分人群可能无法接受进食昆虫，或对竹虫过敏。另外，由于竹虫含有较多蛋白质，因此不宜一次性吃太多，以免增加胃肠道负担，引起消化不良，最好与其他清淡的食物搭配食用。