儿童内裤泛黄很可能是由于尿液、汗液或其他体液的残留。对于孩子的卫生和健康，及时更换新的内裤是很有必要的，既要考虑卫生因素、儿童皮肤敏感、舒适度的问题，又要考虑心理影响。
1、卫生因素：内裤是直接接触孩子私密部位的衣物，如果不干净，可能容易导致细菌或真菌的滋生，从而引发泌尿生殖系统感染。
2、皮肤敏感：儿童的皮肤相对敏感和娇嫩。长时间穿着不干净的内裤可能导致皮肤发红、发炎或发痒。
3、舒适度：干净、新的内裤更舒适，可以提供更好的透气性，帮助维持干爽。
4、心理影响：随着儿童逐渐长大，他们可能会开始注意到自己的内裤的颜色和卫生状况，并可能因为内裤泛黄而感到尴尬。穿着新的、干净的衣物可以让孩子感觉更好、更自信。
综上所述，为了儿童的健康、舒适和自尊，当儿童内裤出现泛黄或其他污迹时，最好及时更换。同时，确保经常为儿童更换并清洁他们的内裤，以维持其最佳的卫生状况。