去杖汤配方为：赤芍药六两（180g），甘草一两（30g）。
去杖汤出自《朱氏集验方》卷一。本方具有和血通络、缓急舒筋的功效，主治脚弱无力、行步艰辛。方中赤芍味苦微寒，有活血通经、行滞止痛的作用，可以用于治疗跌打损伤、瘀肿疼痛；甘草具有缓急止痛的功效，可用于治疗四肢挛急作痛。
此外，《伤寒论中的》芍药甘草汤也被称为“去杖汤”。芍药甘草汤配方为：芍药、甘草（炙）各四两。本方具有酸甘化阴、缓急止痛的作用，可以用于治疗阴血不足、血行不畅、腿脚挛急或腹中疼痛；伤寒脉浮、自汗出、小便数、心烦微恶寒、脚挛急、足温者。方中白芍酸收而苦涩，能行营气；炙甘草温散而甘缓，能和逆气；又痛为木盛克土，白芍能泻肝，甘草能缓肝和脾也。
去杖汤和芍药甘草汤都是中医方剂，如果需要服用这两种方剂治病或调理身体，建议在医师指导下服用，以确保用药安全。