浸润性腺癌没有良性的，因为浸润性腺癌是恶性肿瘤的一种。
浸润性腺癌是起源于腺体上皮细胞的癌症，浸润性用以描述肿瘤组织的生长方式。肿瘤细胞长入并破坏周围组织的现象叫做浸润，浸润性肿瘤由局限生长的原位肿瘤发展而来，突破上皮基底层，侵入周围组织间隙、淋巴管和血管，与邻近组织无明显界限。呈浸润性生长的肿瘤都是恶性肿瘤。
良性肿瘤与恶性肿瘤的主要区别在于生长方式和扩散能力。良性肿瘤生长缓慢，侵袭性弱，不从原发部位播散到身体其他部位，对健康的危害小。而恶性肿瘤生长迅速，侵袭性强，可从原发部位播散到身体其他部位，对人体的危害大。浸润性生长的肿瘤组织血供好，生长迅速，可侵入周围正常组织，并侵入血管、淋巴管，发生远处转移，所以恶性肿瘤多呈浸润性生长。
一般来说，如果能在原位癌阶段及早发现并及时治疗，通常预后较好，通过手术、放化疗等方式，可能完全清除癌细胞。但如果已发展至浸润性腺癌，往往已存在周围组织浸润和远处转移，治疗难度更大，预后也较差。所以，定期的体检和高风险人群的筛查，对于浸润性腺癌的早期发现和治疗十分重要。
