爬沙虫一般没有毒。爬沙虫又叫土人参、虫参、水蜈蚣等，狭义定义为“广翅目巨齿蛉属和部分大型齿蛉属幼虫的俗称”，广义定义为“广翅目齿蛉科昆虫幼虫的俗称”，主要分布在我国南方各省。云南民间认为爬沙虫可解毒去湿，治小儿体弱夜尿、产妇少乳等，但尚无科学研究证明爬沙虫的药用价值。
爬沙虫一般可以洗净后泡酒，或将头掐掉，抽出肠子后油炸、爆炒、煮汤等。下面简单介绍两种常见的做法。
1、干锅爬沙虫：将爬沙虫清洗干净后，裹上一层薄薄的蛋清豆粉糊，然后放入油锅中炸酥脆捞出，然后起锅炒五花肉炒至出油，再滴入少许料酒和老抽，继续煸炒至肉丝呈金黄色时，投入干葱姜蒜煸香，然后放入茶树菇和爬沙虫，用适量精盐、料酒、鸡精、味精调好味，翻炒均匀，最后淋入香油和花椒油，炒匀出锅。
2、铁扒爬沙虫：清洗过爬沙虫后，用芹菜叶、洋葱丝、黑胡椒粉、精盐、料酒等腌制，在铁扒炉刷上黄油，等铁扒炉发热后，将爬沙虫刷黄油，并放在炉条上扒熟，扒熟后的爬沙虫，使用芦笋段和蘑菇煸炒，掺少许上汤，再用精盐、味精调好味，收汁后起锅，加入辣酱与番茄沙司。
