髂腰肌位于髋部，是髋肌前群肌之一，由腰大肌和髂肌构成。腰大肌位于脊柱腰部两侧，起自胸12至腰5的椎体侧面和横突；髂肌位于腰大肌外侧，起自髂窝。两肌肉向下相合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。
髂腰肌是重要的屈髋肌和腰部稳定肌肉，属于运动系统中的动力部分。在正常情况下，髂腰肌能够使髋关节前屈和旋外、下肢固定时保持躯干前屈，是一个重要的屈髋肌和腰部稳定肌肉，在日常生活和活动中（如走路、跑步、爬山、步行下斜坡、爬楼梯、从稍倾斜的位置起身、仰卧起坐等）发挥着重要的作用。
与髂腰肌有关的疾病可分为原发性病变和继发性病变两大类，其中原发性病变包括急性、慢性损伤，继发性病变包括髂腰肌扩张、脓肿等，常继发于滑囊炎、髋关节病变（股骨头缺血坏死、化脓性关节炎、关节结核、退行性骨关节病、强直性脊柱炎、类风湿关节炎等）。
如果髂腰肌出现问题，患者应及时前往医院的骨科就诊，在医生指导下进行相应的检查和治疗。