胎动是胎儿在子宫内的活动，胎动的正常次数通常不以一天的次数为标准，因为时间过长，孕妇难以自行测量。胎动的正常计数为2小时内10次以上。
孕妇感到的胎动，是胎儿在子宫内翻身、伸手、踢腿等行为，冲击子宫壁引起的子宫活动。大部分初产妇可在妊娠18~20周时，开始感受到胎动，这时期的胎动较弱，不规律，随胎儿发育胎动逐渐增加，变得有力、规律。一般从妊娠期第28周开始，胎儿开始出现睡眠和觉醒周期，所以建议孕妇从第28周开始进行胎动监测。
胎动的计数方法有两种。一种是2小时内数胎动计数，到达10次即为胎动合格；另一种是12小时内胎动计数，取一天中的3个固定时间段各数1小时，每小时大于3次即为合格，或者将3次胎动次数乘以4即12小时计数，胎动次数在30~40次，也属于合格。若胎动计数＜10次/2小时或同比减少50%，提示胎儿有缺氧可能。
胎动监测是孕妇自我评价胎儿宫内状况的简便经济的有效方法，若孕妇感受到明显的胎动异常并伴有腹痛、发热、心跳加快等严重不适，或者是有外伤，需要及时就医。
