孩子（小儿）睡着磨牙的原因是多种多样的，包括心理因素、遗传因素、睡前刺激活动、牙齿咬合不匀等。
1、心理因素：小儿如果在生活或学习中遇到压力或焦虑，可能会在睡眠中磨牙，这是一种无意识的情绪释放。
2、遗传因素：有研究显示，磨牙行为具有遗传倾向。父母中有一方或双方有睡觉磨牙的习惯，其子代更可能发生磨牙现象。
3、睡前刺激活动：睡前进行高强度活动或观看刺激性内容（如激动人心的动画片），可能使小儿的神经系统保持较高的兴奋状态，从而在睡眠中引发磨牙。
4、牙齿咬合不匀：如果小儿的上下牙齿咬合不匀，可能会在睡眠中无意识地调整咬合关系，从而导致磨牙。
磨牙可能会导致牙齿磨损、牙齿敏感等问题，因此需要家长的密切关注。如果小儿睡觉磨牙的情况比较严重或长期存在，建议及时带小儿去口腔医院进行检查和治疗。