孕晚期是指从孕妇28周开始到分娩前的一段时间，这一阶段从医学角度来看对于孕妇和胎儿来说是非常关键的阶段。
孕晚期，胎儿将完成决定性的生长发育，这是他们脑部和神经系统，肺部等继续发展的关键时期。而对于孕妇来说，她们会体验到一系列的身体、情绪以及精神变化，如更频繁的尿频、腹部下垂、腰背疼痛、易疲劳，加重的饮食，睡眠障碍，心烦意乱、焦虑不安等。这都是因为子宫的继续扩张和胎儿的增大对身体产生的压力以及荷尔蒙的影响。尤其在孕晚期最后一个月，孕妇需要准备待产，身心同样承受着巨大的压力。
在孕晚期，孕妇需要进行更多次的产检，以监测胎儿的发育，及时发现并处理可能出现的问题，如胎儿生长过慢或过快，羊水过多或过少，胎位不正，胎脉过快或过慢，孕妇血压过高或过低，妊娠糖尿病，妊娠期高血压等。此外，孕晚期也是孕妇做好分娩准备的阶段。包括了解分娩的知识，为分娩做心理准备，选择分娩医院和接生人员，准备待产包，预测预产期，熟悉通往医院的路线，备好孕后和新生儿需要的物品等。
