目前没有权威的资料显示具体哪3个动作可以使腱鞘炎自愈。腱鞘炎是一种由于腱鞘内炎症导致的疾病，包括狭窄性腱鞘炎、急性化脓性腱鞘炎、急性纤维性腱鞘炎、急性浆液性腱鞘炎、结核性腱鞘炎等，其治疗方法各不相同。
1、狭窄性腱鞘炎：这是由长期重复性运动或外伤引起的腱鞘炎，治疗通常包括休息、局部冷敷以减少炎症，和使用非甾体抗炎药（如布洛芬）进行症状控制。支具固定也是一种有效的方法，可以限制运动，减少炎症。在症状持续时，医生可能会建议进行局部封闭治疗，如注射糖皮质激素。在极少数情况下，可能需要手术治疗。
2、急性化脓性腱鞘炎：这是一种较为严重的腱鞘炎，常由细菌感染（尤其是金黄色葡萄球菌）引起。治疗包括使用抗生素进行系统性治疗，如阿莫西林等。在出现脓肿的情况下，需要进行手术切开引流和灌洗。这种情况下应避免自我按摩或运动，以防感染扩散。
3、急性纤维性腱鞘炎：常由于长期重复运动引起。除了上述的保守治疗，超声波治疗等物理疗法也可能有助于缓解症状。局部注射治疗同样适用于这种类型的腱鞘炎。对于反复发作的病例，可以考虑小针刀治疗。
4、急性浆液性腱鞘炎：通常与风湿热相关，需使用塞来昔布等非甾体抗炎药物或糖皮质激素治疗。重要的是控制基础疾病，减少炎症反应。
5、结核性腱鞘炎：这是一种较为罕见的类型，由结核杆菌引起。治疗需要长期使用抗结核药物，如利福平和异烟肼等。在严重的情况下，可能需要手术治疗。
需要提醒的是，如果疼痛加剧或活动受限，建议尽快到骨科就医。医生会根据具体情况和病因制定治疗计划。