精子密度低是否可以自愈不能一概而论，主要取决于其产生的具体原因。
1、可以自愈的情况：若精子密度低是因为短期内性生活过于频繁导致的，则在适当减少性生活频率后，精子密度一般可以逐渐恢复。对于由于吸烟、酗酒、长期熬夜等不良的生活习惯，或是饮食不合理导致精子密度低的情况，通过调整生活方式，如戒烟限酒、确保充足的睡眠，同时多摄入富含蛋白质的食物，有助于帮助改善精子密度。
2、不可以自愈的情况：若精子密度低是由于病理因素，比如精索静脉曲张、睾丸炎等引起的，则一般无法自愈。在这种情况下，需在医生指导下进行专业的治疗，才能改善精子密度。
精子密度低，即精子数量低于正常值，这会对男性的生育能力产生一定的影响。如果发现精子密度低，建议尽早就医，进行全面的检查和评估，以确定具体的病因，并在必要时通过医疗手段，以提高精子密度。