孕24周是否可以自慰不能一概而论，需要基于个体情况进行具体分析。在孕24周时，孕妇已步入妊娠中期。此时，胎儿的发育较为稳固，早期妊娠时的一些不适如恶心、呕吐等可能已明显减轻或完全消失。
1、可以自慰的情况：在妊娠进展顺利，未出现诸如阵发性腹痛、子宫颈异常等状况时，孕妇通常可以考虑自慰。自慰并不会对胎儿产生直接的负面影响，反而可能帮助孕妇缓解压力，提升情绪状态，对其心理健康产生正面效应。然而，应避免过度频繁的自慰，以防止生殖器官过度充血而引发不适。此外，避免使用性工具进行阴道刺激，以免引发不必要的损伤。
2、不可以自慰的情况：若孕妇出现阵发性腹痛、宫颈机能不全等异常状况，通常不建议进行自慰。因为自慰可能诱发宫缩，进而增加流产的风险，对母婴健康构成潜在危害。
综上所述，孕24周的孕妇在考虑自慰时，应确保自身的妊娠状况稳定，并排除任何可能增加风险的医疗因素。在做出决策之前，建议与产科医生进行深入讨论，以确保自己和胎儿的安全与健康。