菖蒲泡脚多选用药用安全的石菖蒲根（或其煎煮液），利用其性温、味辛苦的特性及挥发油等成分的外用作用，主要在舒缓身心、改善足部不适方面发挥效果，水菖蒲根因毒性风险一般不用于泡脚。
从核心作用来看，石菖蒲根煎水泡脚能温通经络，其温热特性与有效成分可刺激足部穴位，促进下肢血液循环，帮助缓解因气血不畅导致的足部冰凉、疲劳酸痛；其次能安神助眠，石菖蒲的芳香气味经皮肤吸收或嗅觉感知，可舒缓神经、平复情绪，对失眠、睡眠质量差的人群有辅助改善作用；此外，它还能燥湿止痒，对足部因湿气重引发的瘙痒、轻微湿疹等，可通过燥湿作用减轻不适，保持足部干爽。
综上，菖蒲泡脚是安全的外用保健方式，以石菖蒲根为首选，能实现温通、安神、止痒等效果，但需注意水温适宜（40℃左右）、每次15-20分钟，且皮肤有破损或过敏者慎用，避免使用有毒的水菖蒲根。