尿路是指尿液从人体排泌出来以后收集和排出的通道，尿路包括肾盂、肾盏、输尿管、膀胱和尿道。由于尿路的各部位都被覆着尿路上皮，因此在尿路上皮发生的癌症叫做尿路上皮癌。尿路上皮癌通常分为两类，一类是上尿路上皮癌，一类是下尿路上皮癌。其中上尿路上皮癌包括肾盂癌和输尿管癌，下尿路上皮癌包括膀胱癌和尿道癌。